燕子崖所在岩壁寬度約40公尺，上部為凹凸有致平行線條，下部則為一高約2公尺的凹壁。一大片突出的峭壁，壁上經風蝕而形成橫條狀切紋，清晰可見，且密佈著整齊細孔，傳為昔日燕子築巢的地方。崖下有山徑通過，雨季時行走，水勢自崖上瀉下，宛如走在水濂洞中。

南二高竹崎交流道(166)→循瑞里指標接166縣道→166縣道72.2K處，瑞里農場廣告看板左轉轉入產業道路約200公尺即達步道入口→進入步道過了情人橋即可到達燕子崖。